Im Dokument CiA 601-3 sind Regeln und Hintergrundinformationen enthalten. CAN-FD ist der Nachfolger des klassischen CAN-Protokolls, das seit knapp 30 Jahren vor allem in Fahrzeugindustrie eingesetzt wird. Die meisten OEMs werden in den nächsten Jahren CAN-FD in ihren Fahrzeugen einsetzen. Das veröffentlichte Dokument wird von einem Spreadsheet geliefert, mit dem man prüfen kann, ob das gewählte Bit-Timing unter den angegebenen Voraussetzungen möglich ist. CAN-FD-Frames werden mit zwei Datenraten gesendet. Das Einstellen der Bitrate in der Arbitrierungsphase entspricht dem klassischen CAN. In der Datenphase, in der die CAN-Knoten nicht synchronisiert sind, gelten andere Regeln. Dazu zählt zum Beispiel das Berechnen der Phase-Margin für empfangene und gesendete Daten. Das veröffentlicht Dokument enthält alle dafür erforderlichen Formeln. Es beschreibt auch, wie man die Werte messen kann. CiA-Mitglieder können CiA 601-3 kostenlos herunterladen; Nicht-Mitglieder können die Dokumente beim CiA-Büro in Nürnberg kaufen.