CANopen/IO-Link-Gateway standardisiert

Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat die Spezifikationsreihe CiA 463 herausgegeben.

Sie spezifiziert Gateways zwischen CANopen und CANopen FD auf der einen Seite sowie einem oder mehreren IO-Link-Verbindungen. Der Austausch von Prozessdaten erfolgt bidirektional. Auf der CANopen-(FD)-Seite werden dazu Prozessdatenobjekte (PDO) verwendet.

Die CiA-463-Spezifikationen können nicht nur auf Gateways, sondern auch auf sogenannte Buskoppler und Mehrachsen-Antriebe angewendet werden. CiA 463-B spezifiziert die erforderlichen CANopen-Objektverzeichnis-Einträge. CiA 463-C legt die Abbildung auf Kommunikationsdienste von CANopen (CiA 301) beziehungsweise CANopen FD (CiA 1301) fest. „Wenn erste Implementierungserfahrungen vorliegen, werden CiA-Mitglieder die CiA-463-Dokumente überarbeiten und sie im Rahmen eines CiA-400-Abonnements auch Nichtmitglieder zur Verfügung stellen,“ sagte Holger Zeltwanger, CiA-Vorstandsmitglied.