Empfehlungen für CAN-FD-Geräte- und CAN-FD-Controller-Schnittstellen
CiA 601-1 enthält Empfehlungen zum Entwurf von CAN-FD-Geräteschnittstellen. Das 16-seitige Dokument baut auf der internationalen Transceiver-Norm ISO 11898-2:2016 auf. Die CiA-Empfehlung beschreibt die Dinge, die in der internationalen Norm nicht spezifiziert sind. Dazu zählen zusätzliche Symmetrie-Parameter sowie das Einstellen des Transmitter-Delays. Eine Systemspezifikation bzw. -empfehlung ist nicht enthalten. Diese werden in CiA 601-3 gegeben, ein Dokument, was noch in Arbeit ist. Der in CiA 601-4 spezifizierte Schaltkreis zur Unterdrückung von „Klingeln“ ist derzeit in der Überarbeitung und soll demnächst als Version 2.0 herausgegeben werden.
CiA 601-2 beschreibt die Schnittstelle zwischen CAN-FD-Controller und Host-Controller. Das 16-seitige Dokument spezifiziert zusätzlich Betriebsarten, die nicht in der Norm ISO 11898-1:2015 definiert sind. Außerdem empfiehlt das Schriftstück die Steuer- und Status-Schnittstelle sowie die Konfigurationsparameter für das Bit-Timing. Dies schließt auch die Einstellungsoptionen für de Secondary-Sample-Point ein. Eine Zeitstempelfunktion ist nicht spezifiziert. Dies wird in CiA 603 getan, einer Spezifikation, die noch in diesem Frühjahr herausgegeben wird.